半平面交,然后先暂时用O(n^2)的过了。
半平面交O(n^2),一共这样做n次,总的时间复杂度O(n^3)。
半平面交有O(nlogn)的分治法,不过现在还不会。
然后讲一下O(n^2)的半平面交:
先有一个凸包{(-oo,-oo),(oo,-oo),(oo,oo),(-oo,oo)}(点有序),然后用线依次去切。
对凸包上的点:
1.如果它不被切掉,保留它(如下图中的绿线切C点);
2.它被切掉,先丢掉它(如下图中的红线切A点),然后如果与它相邻的点不被切掉(相邻指按级角排序后的顺序中相邻),那么加入它与相邻点所在直线与切割线的交点(如下图中的蓝线切B点,加入的是两个红点)。
主要思路就是这样了。
CO
//DATE:2010-4-1
#include <cstdio>
using std::printf;
using std::scanf;
#include <cstring>
using std::memcpy;
#define MAXN 100
#define KIND 3
#define oo 1e10
#define zero 1e-10
typedef int Player[MAXN][KIND];
struct Point{double x,y;};
struct Line{double a,b,c;};
int N;
Player player;
Line line[MAXN];
bool canWin[MAXN];
void read()
{
scanf(“%d”,&N);
for (int i=0;i<N;i++)
for (int j=0;j<KIND;j++)
scanf(“%d”,&player[i][j]);
}
void write()
{
for (int i=0;i<N;i++)
if (canWin[i]) printf(“Yes\n”);
else printf(“No\n”);
}
void initLines()
{
for (int i=0;i<N;i++)
line[i].a=1.0/player[i][0],
line[i].b=1.0/player[i][1],
line[i].c=1.0/player[i][2];
}
Point intersect(Line l,Point a,Point b)
{
Point get;
double fa=l.a*a.x+l.b*a.y+l.c;
double fb=l.a*b.x+l.b*b.y+l.c;
get.x=(fb*a.x-fa*b.x)/(fb-fa);
get.y=(fb*a.y-fa*b.y)/(fb-fa);
return get;
}
void cut(Point* p,int& pn,Line cutter)
{
Point q[MAXN+4];
int qn=0;
for (int i=0;i<pn;i++)
{
if (p[i].x*cutter.a+p[i].y*cutter.b+cutter.c>zero)
q[qn++]=p[i];
else
{
int before=(i-1+pn)%pn;
int next=(i+1)%pn;
if (p[before].x*cutter.a+p[before].y*cutter.b+cutter.c>zero)
q[qn++]=intersect(cutter,p[before],p[i]);
if (p[next].x*cutter.a+p[next].y*cutter.b+cutter.c>zero)
q[qn++]=intersect(cutter,p[i],p[next]);
}
}
memcpy(p,q,sizeof(q));
pn=qn;
}
bool isEmpty(Line* l,int n)
{
Point p[MAXN+4];
int pn=0;
p[pn].x=0;
p[pn].y=0;
pn++;
p[pn].x=oo;
p[pn].y=0;
pn++;
p[pn].x=oo;
p[pn].y=oo;
pn++;
p[pn].x=0;
p[pn].y=oo;
pn++;
for (int i=0;i<n;i++)
cut(p,pn,l[i]);
return pn<3;
}
bool can(int id)
{
Line l[MAXN];
memcpy(l,line,sizeof(line));
for (int i=0;i<N;i++)
if (i!=id)
l[i].a-=l[id].a,
l[i].b-=l[id].b,
l[i].c-=l[id].c;
l[id]=l[N-1];
if (isEmpty(l,N-1)) return false;
else return true;
}
void solve()
{
initLines();
for (int i=0;i<N;i++)
canWin[i]=can(i);
}
int main()
{
read();
solve();
write();
return 0;
}